DDL直線電機采用了已獲得專利的電磁設計方案，單位尺寸

的額定推力，電機常數(shù)Km很高（相當于熱損耗低），

并且齒槽效應很低，不需要磁體偏斜。此類電機的高推力

使其非常適合加速和移動較重的負載，在機加工或施加推

力的過程中也能保持剛度。無鐵芯電機沒有鐵芯或用于纏

繞線圈的槽。因此，這些電機沒有齒槽效應，重量很輕，

在線圈組件和磁路之間沒有吸引力。因為具有這些特

點，所以非常適合需要極低軸承摩擦力、輕負載高加速

度、以及能在極小的恒定速度下運動的應用。模塊化磁體

由雙排磁體組成，可以限度提高產生的推力，并形成

磁通返回路徑

具體型號如下：

無鐵芯電機：

IL06-015 IL06-030 IL06-050 IL06-075 IL06-100
IL12-015 IL12-030 IL12-050 IL12-075 IL12-100
IL18-015 IL18-030 IL18-050 IL18-075 IL18-100
IL24-015 IL24-030 IL24-050 IL24-075 IL24-100
MW015-0064 MW015T-0064 MW030-0064 MW030L-0064 MW050-0064
MW050L-0064 MW075-0064 MW100-0064
MW015-0128 MW015T-0128 MW030-0128 MW030L-0128 MW050-0128
MW050L-0128 MW075-0128 MW100-0128
MW015-0256 MW015T-0256 MW030-0256 MW030L-0256 MW050-0256
MW050L-0256 MW075-0256 MW100-0256
MW015-0512 MW015T-0512 MW030-0512 MW030L-0512 MW050-0512
MW050L-0512 MW075-0512 MW100-0512

小尺寸有鐵芯電機
ICD05-030 ICD05-050 ICD05-075 ICD05-100
ICD10-030 ICD10-050 ICD10-075 ICD10-100
MCD030-0064-001 MCD050-0064-001 MCD075-0064-001 MCD100-0064-001 
MCD030-0128-001 MCD050-0128-001 MCD075-0128-001 MCD100-0128-001 
MCD030-0256-001 MCD050-0256-001 MCD075-0256-001 MCD100-0256-001
MCD030-0512-001 MCD050-0512-001 MCD075-0512-001 MCD100-0512-001

大推力有鐵芯電機
IC11-015 IC11-030 IC11-050 IC11-075 IC11-100 IC11-150 IC11-200 IC11-2500

? 不需要維護，精度更高，帶寬更高? 運動速度更平穩(wěn)，減少了噪音

? 功率傳動沒有背隙

? 無須使用聯(lián)軸器、齒形帶、滾珠/梯形絲杠，齒輪齒   

     其他傳動部件

? 沒有齒輪或絲杠，不需要潤滑

? 提高了機器可靠性

? 多種尺寸和推力，可以適應任何直線應用? 提高了整個系統(tǒng)的性能

? 扁平式、緊湊型驅動解決方案

? 便于搭配/匹配的電機和驅動

? 實際加速度可以達到10 G

? 簡化的高推力永磁設計方案? 比滾珠/梯形絲杠或齒輪齒條解決方案的帶寬更大，

    響應速度更快

? 對重型負載進行快速分度，推力可達12,500 N

（2, 800 lb）

? 降低噪音，減少部件數(shù)量，降低擁有成本

? 機器設計結構更緊湊

    標準產品特點

無鐵芯：

? 峰值推力60到1600 N（13.6到360 lbf）

? 持續(xù)推力21到450 N（4.6到101 lbf）

? 零齒槽效應

? 零吸引力

? 可在低達1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平穩(wěn)運動

? 輕型線圈組件，可以實現(xiàn)高加速度

有鐵芯：

? IC系列峰值推力：320到8407 N（71.9到1890 lbf）

? IC系列持續(xù)推力：144到6916 N（32.4到1555 lbf）

? ICD系列峰值推力：165到1099 N（38到254 lbf）

? ICD系列持續(xù)推力：57.0到315 N（12.8到70.8 lbf）

? 采用防齒槽效應的專利技術，限度降低齒槽效應，

并不采用無磁體偏斜

? 高電機常數(shù)（Km）

? 高推力密度

? ICD系列電機的優(yōu)點：

- 外形極小

- 低吸引力

- 適合替換很多無鐵芯應用

所有電機：

? 零接觸、免維護、無刷設計

? 三相正弦波換向

? 加速度很容易超過10 G

? 高定位精度和高分辨率

? 整定時間極短

? 熱損失低

? 采用模塊化磁體設計

標準選件：

? 霍爾效應反饋

? 熱保護

- 熱敏電阻

- 熱開關（有鐵芯）

? 附加空冷或水冷（有鐵芯）

? 電纜選件

? 易清潔的磁路蓋板（有鐵芯）

? 通過FM認證，可在危險環(huán)境下運行

直接驅動直線電機選件

    目前有兩種類型的直線電機：有鐵芯和無鐵芯電機。每種

電機都根據(jù)應用需求采用了最優(yōu)特性和功能。 有鐵芯電機

有纏繞在硅鋼片上的線圈，可以通過一個單側磁路產生極

大的推力。

DDL直線電機采用了已獲得專利的電磁設計方案，單位尺寸

的額定推力，電機常數(shù)Km很高（相當于熱損耗低），

并且齒槽效應很低，不需要磁體偏斜。此類電機的高推力

使其非常適合加速和移動較重的負載，在機加工或施加推

力的過程中也能保持剛度。無鐵芯電機沒有鐵芯或用于纏

繞線圈的槽。因此，這些電機沒有齒槽效應，重量很輕，

在線圈組件和磁路之間沒有吸引力。因為具有這些特

點，所以非常適合需要極低軸承摩擦力、輕負載高加速

度、以及能在極小的恒定速度下運動的應用。模塊化磁體

由雙排磁體組成，可以限度提高產生的推力，并形成

磁通返回路徑。

寬速度范圍

由于直線電機的無框部分為非接觸式部件，不存在機械傳動

限制，因此很容易達到極高和極低的速度。速度不受電機的限

制，但是會受系統(tǒng)中其他部件的限制，比如直線軸承以及能夠

從任何反饋裝置實現(xiàn)的帶寬。通?？梢詫崿F(xiàn)超過5米/秒的應

用速度。相比而言，由于共振和磨損，滾珠絲杠等機械驅動通

常將直線速度限制為0.5到0.7米/秒（20-30英寸/秒）。除了寬速

度范圍之外，直線電機（包括有鐵芯電機和無鐵芯電機）都具有

非常好的恒速特性，速度波動通常低于± 0.01%。

高系統(tǒng)動態(tài)性能

平穩(wěn)運行和高定位精度

由于科爾摩根的DDL系列產品采用了獨特的電機設計，所以

無鐵芯電機和有鐵芯電機都具有非常平穩(wěn)的運動曲線。在有

鐵芯設計中，大大降低了齒槽效應，該效應是產生推力的原

因之一；而在無鐵芯設計中，則完全消除了該效應。因此，

此種直接驅動直線電機具有適合平穩(wěn)運動要求的極低推力和

速度波動。定位精度僅受反饋分辨率的限制，通?？蛇_到微

米以下的分辨率。

無限行程

DDL電機系列磁路由5個模塊化部分構成，其長度分別為64毫

米、128毫米、256毫米、512毫米和1024毫米。在任何模塊上

都可以添加任意多個其它模塊，以實現(xiàn)無限行程。無論所需

行程是1毫米（0.04英寸）還是100米（330英尺），DDL系列產

品都能滿足要求。

無磨損或免維護

直線電機部件很少，因此不需要螺母、軸承座、聯(lián)軸器、電

機底座等滾珠絲杠部件，也不需要維護這些部件。 因此，

它們使用壽命極長，操作清潔，無需對此類部件進行潤滑或

維護。

顯著降低部件集成難度

與配有機械驅動的旋轉電機相比，無框直線電機需要的部件

更少。對于無框直線電機部件，只需調整0.8毫米（0.031英

寸）氣隙（有鐵芯設計）和0.5毫米（0.020英寸）氣隙（無鐵

芯設計）即可。不需要像滾珠絲杠那樣進行關鍵調整。系統(tǒng)

的直線軸承確保全行程直線度，完全滿足科爾摩根電機的要

求。

直線電機的典型應用包括：

機床 測量/檢查

鉆孔 坐標測量機器

銑削 電子裝配

研磨 “貼片”設備

激光切割 組件插裝

凸輪研磨 絲網印刷

半導體 膠黏劑投放器

晶片處理加工 PC板檢查，鉆孔

晶片檢查

晶片切片 其它應用包括：

標簽粘合 飛行模擬器

引線焊接 加速拖運器

離子注入 彈射器

平版印刷 重力測量

紡織

地毯簇絨等！